Sensores de distancia ultrasonidos
Los sensores de ultrasonido se utilizan ampliamente en los proyectos de Arduino. Permiten medir la distancia y son relativamente precisos, permitiendo ¨el mapping¨ de los alrededores detallado. Por otra parte, si se utilizan contra superficies blandas, pueden resultar bastante ineficientes ya que los materiales blandos podrían absorber la mayor parte de la energía y, además, en las salas cerradas, el sonido podría revertirse numerosas veces, lo que podría afectar a la precisión de la medición. Cuando elija su sensor de distancia, preste especial atención al ángulo que ofrecen y a la distancia de las operaciones.
Sensores de distancia infrarojos
Los sensores de infrarrojos son una de las formas más populares, baratas y fáciles de comunicación inalámbrica, incluyendo la medición de distancias, especialmente en proyecto de Arduino. Los sensores son muy fáciles de manejar, emiten una onda infrarroja y en base a ella evalúan la distancia al obstáculo más cercano. Cada sensor tendrá un emisor (normalmente en forma de LED) y un receptor (fotoresistor). Una vez más, los elementos más importantes que muestran la precisión del elemento incluyen el alcance y el ángulo del sensor.