Motores Paso a Paso para impresoras 3D

Uno de los primeros problemas que nos encontramos en el proceso de diseño y ajuste de una máquina que utilice motores paso a paso, es la selección de un motor y driver adecuados y su posterior calibración eléctrica. Es una tarea importante que, sin embargo, muchas veces se realiza de manera incorrecta. Una consecuencia una mala elección es la pérdida de pasos en los distintos ejes de la máquina, por falta de fuerza, por calentamiento de la electrónica o por otras razones. Tenemos una amplia oferta de motores paso a paso, con amplia gama de torques que van desde 1,22 kg hasta 28,5 kg. Nuestros motores pueden ser usados en una amplia gama de impresoras, incluyendo las más populares Mendels de Prusa.

Revisa nuestra guía sobre uso de motores en proyectos Arduino para seleccionar bien el motor para tí

Motores Paso a Paso para impresoras 3D

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¿Por qué usar motores paso a paso?

Los motores paso a paso tienen muchas ventajas que los hacen perfectos para su uso en impresoras 3D y máquinas CNC. Para empezar, permiten el control de la posición - gracias al controlador, somos capaces de definir con precisión la posición del rotor a la que queremos llegar y el ángulo en el que el rotor va a estar al final del ciclo. Además, de la misma manera podemos controlar la velocidad del motor (gracias al controlador de velocidad esta vez). Otro aspecto de los motores paso a paso es la capacidad de permanecer fijos en una posición, lo que permite aplicaciones como sostener un brazo robótico en una posición o mantener la puerta abierta. Por último, pero no menos importante, los motores paso a paso son muy potentes a bajas velocidades. Para conocer la potencia específica de cada motor, consulte la descripción detallada, pero tenemos un rango de 1,22 kg/cm hasta 28,5 kg/cm.

Parámetros clave cuando se elige el motor paso a paso

En primer lugar, hay dos grandes tipos de motores de paso: unipolares y bipolares. En esencia, los unipolares son más fáciles de programar mientras que los bipolares son más baratos, sin embargo requieren drivers más complejos (el driver tiene que controlar no sólo la bobina a la que envía la energía sino también cómo debe magnetizarse ya que las bobinas pueden cambiar las polaridades). Otras características clave de los motores paso a paso son el número de pasos por ciclo y el ángulo por paso (el estándar es respectivamente 200 y 1,8 grados).  Por último, hay dimensiones de los motores y éstas se definen por un estándar unificado que es NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes de Electricidad) - en nuestra oferta tenemos NEMA 17 y NEMA 23, que prácticamente significan el tamaño de la parte delantera del motor (17 es 1,7 pulgadas sobre 1,7 pulgadas, 23 2,3 pulgadas sobre 2,3 pulgadas).

Otros accesorios

Para trabajar en todos los motores paso a paso se requiere un controlador (driver). Para los unipolares el controlador más frecuente es el ULN2803 muy fácil en su función pero que satisface todas las necesidades unipolares no sofisticadas. Con los bipolares la situación es un poco más compleja ya que el propio motor - los drivers aquí pueden controlar la potencia, los micro-pasos y suelen ser los que se utilizan en las impresoras 3D. Aquí el más popular sería el A4988 o el DRV8825. Revisa nuestra categoría de controladores para motores para saber más. Otra pieza que puede necesitar es el soporte de montaje - ofrecemos tanto los estándares NEMA 17 como NEMA 23.