Como usar un acelerómetro de 3 ejes ADXL345 con Arduino

0. Componentes y programación necesaria para el control del módulo acelerómetro de 3 ejes ADXL345 con Arduino

Componentes requeridos:

{Product:2000}{Product:224}

I. Cómo utilizar un acelerómetro con Arduino

Este corto tutorial explica cómo utilizar un acelerómetro ADXL345. Este módulo acelerómetro es un dispositivo electromecánico que mide la fuerza de aceleración debida a la gravedad en unidades g.

  • Es un acelerómetro micromecanizado capacitivo de los 3 ejes X, Y y Z. Estos son independientes, lo que también se llama 3 DOF (Degrees Of Freedom).
  • También es posible determinar la orientación del sensor, gracias a la acción de la fuerza de la gravedad.
  • El módulo viene con un bloque de memoria FIFO que almacena hasta 32 conjuntos X, Y, Z.
  • Este sensor es además de muy bajo consumo, tan solo 45 µA en modo de medición y 0.1 µA en standby. 
  • En cuanto a la comunicación y obtención de los datos medidos, puede realizarse por bus SPI o I2C.
  • El ADXL345 tiene un rango de medición ajustable con alta precisión superior a 1º entre ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, y una alta resolución de hasta 13 bits, con una sensibilidad de 40mg/LSB en todos los rangos.
  • Otra de las características de este sensor es que tiene dos pines de interrupciones que podemos configurar para responder a ciertos las acciones de detección de movimientos rápidos golpes y vibraciones, en uno o dos pulsos, y detección de condiciones de caída libre 0-g.

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II. Procedimientos experimentales

Conexión

El módulo se alimenta directamente de Arduino, así que no necesitamos una fuente de alimentación externa. Deberás soldar los pines o headers para usarla sobre una Protoboard o con cables DuPont. En este ejemplo conectaremos el módulo a la placa Arduino UNO mediante I2C como muestra la siguiente imagen:

Los pines del módulo irán de la siguiente manera conectados a la placa Arduino UNO:

Pin del sensor

Pin de Arduino UNO

GND

GND

VCC

3.3V

CS

3.3V

SDA

A4 (SDA)

SCL

A5 (SCL)

 

Operación

Abre el “Gestor de librerías” desde Programa> Incluir Librería> Administrar Bibliotecas..

Busca e instala la última versión de la librería “SparkFun_ADXL345”  

Abre un nuevo sketch y pega el siguiente código de ejemplo:

 

#include <SPI.h>

#include <Wire.h>

#include <SparkFun_ADXL345.h>

 

ADXL345 adxl = ADXL345();

 

void setup()

{

   Serial.begin(9600);            

   Serial.println("Iniciar");

   Serial.println();

 

   adxl.powerOn();           

   adxl.setRangeSetting(16);       //Definir el rango, valores 2, 4, 8 o 16

}

 

void loop()

{

   //leer los valores e imprimirlos

   int x, y, z;

   adxl.readAccel(&x, &y, &z); 

   Serial.print(x);

   Serial.print(", ");

   Serial.print(y);

   Serial.print(", ");

   Serial.println(z);

}

Ahora ya puedes abrir el Monitor serie desde la pestaña Herramientas, y probar a inclinar y balancear el módulo para ver los resultados de su posición por pantalla.