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LECCIÓN 12: Ultrasonidos
Introducción
El sensor ultrasónico se utiliza para detectar la distancia de los objetos.
Componentes
{Product:2000}{Product:485}{Product:739}{Product:256}{Product:1436}{Product:536}{Product:165}
Principio del experimento
Este sensor funciona enviando una onda de sonido y calculando el tiempo que tarda en volver al sensor ultrasónico. Al hacer esto, puede decirnos cuán lejos están los objetos en relación con el sensor de ultrasonidos.
Procedimiento
Paso 1: Conecta circuito como se muestra en el diagrama siguiente:
El diagrama esquemático correspondiente es el siguiente:
Paso 2: Programa (consulte el código de ejemplo en el CD o sitio web oficial)
// ---------------------------------------------------------------------------
// Example NewPing library sketch that does a ping about 20 times per second.
//
//2015.5.7
// include the library code
#include <LiquidCrystal.h>
#include <NewPing.h>
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
#define TRIGGER_PIN 2 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN 3 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 400 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.
void setup() {
Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
delay(100); // Wait 100ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
unsigned int uS = sonar.ping(); // Send ping, get ping time in microseconds (uS).
Serial.print("Ping: ");
Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM); // Convert ping time to distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
Serial.println("cm");
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Distance:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
lcd.setCursor(12, 1);
lcd.print("cm");
Paso 3: Compila el programa
Paso 4: Graba el programa en la placa Uno
Si ahora utiliza un pedazo de papel para acercarte o mantenerlo lejos del sensor verá que el valor mostrado en la pantalla LCD varía, lo que indica la distancia entre el papel y el sensor ultrasónico.