Ultradźwiękowy czujnik miernik odległości HC-SR05 - opis:

HC-SR05 to klasyczne moduły miernika odległości dla Arduino. Napięcie zasilania 4.5V - 5.5DC. Zakres pomiarowy 2cm - 450cm. Czujniki ultradźwiękowe przezwyciezaja wiele słabości czujników podczerwieni, zapewniając pomiar odległości niezależnie od koloru i oświetlenia przeszkód. Zapewniają one również krótsze odległości minimalne i szersze kąty wykrywania, dzięki czemu przeszkody nie zostaną utracone przez wąską wiązkę detekcji. Ten konkretny model jest aktualizacją popularnego HC-SRO4 z większą dokładnością. Ma 5 pinów i może być używany w trybie wyzwalania 1 pin / echo lub 2.

Ultradźwiękowy czujnik miernik odległości HC-SR05 - specyfikacja:

• Napięcie zasilania: 4.5-5.5 VDC
• Średni pobór prądu: 10 do 40 mA
• Format pinu wyzwalajacego impuls: 10'1/4s
• Wyjście echa pinu: 0-Vcc
• Format Echo Pin: Wyjście jest cyfrowe i wprost proporcjonalne do zakresu. Zobacz naszą formułę konwersji poniżej
• Zakres pomiarowy: od 2 cm do 450cm
• Rozdzielczość pomiaru: 0,3 cm
• Kąt pomiaru: do 15 stopni
• Częstotliwość pomiarowa: 40 kHz
• Złącze: standardowe 5-pinowe złącze męskie, które można podłączyć bezpośrednio do płyt lub protoboardu:
• - 1: VCC
• - 2: Trig (wejście czujnika)
• - 3: Echo
• - 4: Wyjście
• - 5: GND (masa układu)
• Wymiary: 45mm x 21mm

Na forum Arduino mozna znalezc biblioteke Arduino z kodem. Wyslij do czujnika impuls o szerokosci 10 μs na pin wyzwalajacy (trigger). Czujnik automatycznie wysle fale o czestotliwosci 40kHz. Zacznij monitorowac wyjscie pin echo i:

• Gdy Pin Echo przejdzie w stan wysoki, uruchom timer.
• Gdy Pin Echo przejdzie w stan niski, zapisz czas, jaki upłynął od timera i użyj następującej formuły konwersji:
• Odległość (w cm) = ( czas, który upłynął * prędkość dźwięku (340 m/s)) / 100/2

Uwaga: Dzielimy odległość przez 2, ponieważ czujnik zwraca czas podróży w obie strony, co podwaja pomiar odległości.