Przykład działania modułu Bluetooth HC-06 i HC-05, wysyłanie i odbieranie informacji.

0. Komponenty i oprogramowanie niezbędne do zainstalowania modułu Bluetooth i serwomechanizmu

Wymagane komponenty:

I. Okablowanie urządzenia Bluetooth z Arduino UNO

Najpierw zobaczymy różnice między jednym modułem a drugim.

Najpopularniejszym i najbardziej ekonomicznym jest zwykle HC-06, ale HC-05 jest bardziej zaawansowany. Główną różnicę widać gołym okiem, HC-06 ma 4 piny, podczas gdy HC-05 ma 6 pinów. Jeśli chodzi o sprzęt, oba są oparte na tym samym, ale oprogramowanie układowe się zmienia.

Podczas gdy HC-06 przechodzi w tryb programowania natychmiast po włączeniu, jeśli żadne urządzenie nie jest podłączone przez Bluetooth, wprowadzenie modułu HC-05 w tryb poleceń jest nieco bardziej skomplikowane. Wymaga to określonego sposobu uruchomienia, ponieważ wymaga, aby pin KEY (który nie był podłączony w przypadku HC-06) był w stanie WYSOKI, gdy włączamy moduł.

Dlatego dla HC-05 aby wejść w tryb AT należy ustawić pin KEY w stan HIGH np. Na pinie 9 i zaprogramować go lub na 3,3V. To jest główna różnica, więc w tym samouczku skupimy się na HC-06.

Podstawowe komendy AT

• WERSJA AT +, wersja oprogramowania
• AT + NAMEXXX, Zaprogramuj nazwę, którą chcemy przedstawić, gdy ktoś nas szuka
• AT + BAUDX, Ustawia prędkość komunikacji pomiędzy modułem a konsolą zgodnie z poniższą tabelą:
• - 1 zestaw 1200bps
• - 2 zestawy 2400bps
• - 3 zestawy 4800bps
• - 4 zestawy 9600bps (domyślnie)
• - 5 zestawów 19200bps
• - 6 zestawów 38400bps
• - 7 ustaw 57600bps
• - 8 konfiguracji 115200bps
• AT + PINXXXX, skonfiguruj osobisty numer identyfikacyjny, który będzie wymagany do nawiązania połączenia
• AT + ROLE Informuje nas, czy jest skonfigurowany jako Master 1, czy jako Slave 0.
• - AT + ROLE1 Ustawia moduł jako Master.
• - AT + ROLE0 Konfiguruje moduł jako podrzędny.

Jeśli potrzebujesz więcej elementów i masz dostęp do wszystkich opisów technicznych naszych produktów, przejdź na stronę naszego Sklepu Solectro .

Połączenie

HC-06

Wykorzystując płytkę prototypową MB-102 bez lutowania lub bezpośrednio na module wykonać następujące okablowanie:

Włącz płytę UNO, czerwona dioda LED bezprzewodowego modułu Bluetooth AT-09 zacznie migać. Za pomocą smartfona możesz otworzyć skanowanie Bluetooth i dowiedzieć się, że moduł AT-09 pojawia się jako podłączone urządzenie.

Pod twoim ekranem w interfejsie Arduino znajduje się obszar komunikatów kompilatora, w którym możesz sprawdzić, czy kod został dobrze napisany lub czy zawiera błędy.

Jeśli kod zostanie pomyślnie skompilowany, pojawi się następujący komunikat:

Po skompilowaniu załaduj program do mikrokontrolera ATMEGA328P-PU modułu Uno R3, klikając Program / Upload .

Zwróć uwagę na następujące wyjście potwierdzające działanie twojego okablowania.

IV. Skonfiguruj moduł AT-09 jako urządzenie peryferyjne BLE

Konfiguracja modułu AT-09 BLE odbywa się za pomocą polecenia AT. Celem tej sekcji jest wywołanie poleceń, które pozwalają:

• ustawić moduł jako peryferyjny,
• ustawić UUID usługi,
• ustawić charakterystykę UUID,
• stworzyć dobrą markę dla urządzenia peryferyjnego.

Ważnym szczegółem, który należy wziąć pod uwagę, jest to, że moduł AT-09 BLE zezwala na usługę zawierającą tylko jedną charakterystykę, gdy jest skonfigurowany jako urządzenie peryferyjne.

Arkusz danych HM-10 zawiera sekcję z listą poleceń AT. Po przeanalizowaniu tego użyjemy następujących kontrolek:

• skonfiguruj moduł jako urządzenie peryferyjne: AT + ROLE0 (wpisz 0, aby skonfigurować jako urządzenie peryferyjne i 1, aby skonfigurować jako urządzenie centralne,
• ustaw identyfikator UUID usługi: AT + UUIDuuid gdzie uuid to identyfikator UUID usługi. Przechodzi od 0x0001 ~ 0xFFFE i domyślnie przyjmuje wartość 0xFFE0,
• ustaw UUID funkcji: AT + CHARuuid gdzie uuid to UUID funkcji,
• Przechodzi od 0x0001 ~ 0xFFFE i domyślnie przyjmuje wartość 0xFFE1,
• ustaw dobrą nazwę dla urządzenia peryferyjnego: AT + NAZWA nowa_nazwa gdzie nowa_nazwa to nazwa, którą chcemy skonfigurować.

Skonfigurujmy w następujący sposób:

• Rola : peryferyjna,
• Nazwa : LightBlue,
• UUID usługi : 0xFFE0,
• Charakterystyczny UUID: 0xFFE1,

W ten sposób przez port szeregowy wprowadza się następujące instrukcje AT:

• W + ROLA0
• AT + NAMELightBlue
• AT + UUID0xFFE0
• AT + CHARxFFE1

Aby wykonać wszystkie te parametry, w nowym pliku Arduino następujący program w interfejsie programu Arduino .

Po skopiowaniu kodu do interfejsu kliknij opcję Program / Verify / Compile .

Pod twoim ekranem w interfejsie Arduino znajduje się obszar komunikatów kompilatora, w którym możesz sprawdzić, czy kod został dobrze napisany lub czy zawiera błędy.

Jeśli kod zostanie pomyślnie skompilowany, pojawi się następujący komunikat:

Po skompilowaniu załaduj program do mikrokontrolera ATMEGA328P-PU modułu Uno R3, klikając Program / Upload .

Obserwuj następujące dane wyjściowe, otwierając monitor szeregowy, aby dowiedzieć się, jak działa jego okablowanie.

W aplikacji na smartfonie urządzenie o nazwie Lightblue musi być podłączone.

Wejdź do menu modułu AT-09 LightBlue i upewnij się, że pojawiają się parametry skonfigurowane w programie.

Kliknij, aby pobrać program Arduino .

V. Odczyt danych w charakterystyce modułu AT-09

Po skonfigurowaniu modułu BLE 4.0 AT-09 jako urządzenia peryferyjnego, nasz moduł UNO może w łatwy sposób odczytać przesłane dane w jego charakterystyce poprzez odczyt pinu TXD. Dowolny podłączony panel sterowania może wprowadzić dane do charakterystyk.

Należy pamiętać, że jedyna dostępna funkcja może przechowywać do 20 bajtów losowych danych.

W celu odczytania danych w nowym pliku Arduino następujący program w interfejsie programu Arduino .

Po skopiowaniu kodu do interfejsu kliknij opcję Program / Verify / Compile .

Pod twoim ekranem w interfejsie Arduino znajduje się obszar komunikatów kompilatora, w którym możesz sprawdzić, czy kod został dobrze napisany lub czy zawiera błędy.

Jeśli kod zostanie pomyślnie skompilowany, pojawi się następujący komunikat:

Po skompilowaniu załaduj program do mikrokontrolera ATMEGA328P-PU modułu Uno R3, klikając Program / Upload .

Obserwuj następujące dane wyjściowe, otwierając monitor szeregowy, aby dowiedzieć się, jak działa jego okablowanie.

Otwórz aplikację LightBlue na swoim smartfonie i wprowadź nową wartość.

Następnie zapisz kod szesnastkowy 68 65 6C 6C 6F odpowiadający słowu hello.

Kody możesz pisać tylko szesnastkowo, musisz przekonwertować słowo, które chcesz napisać na kod dzięki konwerterowi w sieci.

Zobacz, jak kod pojawia się na monitorze szeregowym komputera.

Kliknij, aby pobrać program Arduino .

WIDZIAŁ. Zapis danych w charakterystyce modułu AT-09

Dowiemy się, jak zapisywać dane do modułu BLE AT-09 za pomocą funkcji mySerial.write (). Metoda loop () wypisze wartości i zwiększy je po każdym zapisie, powtarzając go w nieskończoność.

Aby zapisać dane do nowego pliku, Arduino następujący program w interfejsie programu Arduino .

Po skopiowaniu kodu do interfejsu kliknij opcję Program / Verify / Compile .

Pod twoim ekranem w interfejsie Arduino znajduje się obszar komunikatów kompilatora, w którym możesz sprawdzić, czy kod został dobrze napisany lub czy zawiera błędy.

Jeśli kod zostanie pomyślnie skompilowany, pojawi się następujący komunikat:

Po skompilowaniu załaduj program do mikrokontrolera ATMEGA328P-PU modułu Uno R3, klikając Program / Upload .

Obserwuj następujące dane wyjściowe, otwierając monitor szeregowy, aby dowiedzieć się, jak działa jego okablowanie.

Otwórz aplikację LightBlue na swoim smartfonie:

Następnie otwórz właściwości TX&RX:

I wybierz Słuchaj powiadomień . Możesz więc zobaczyć wiadomości przychodzące z modułu BLE AT-09.

Kliknij, aby pobrać program Arduino .

Poniższy przykład Bluetooth:

Przykład działania modułu Bluetooth do sterowania serwomechanizmem