Sensor de distância de ultrassom HC-SR05
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Sensor de distância de ultrassom HC-SR05

Os sensores ultrassônicos superam muitas das fraquezas dos sensores de IR, pois fornecem medição de distância, independentemente da iluminação de cor e obstáculos. Eles também fornecem distâncias mínimas mais baixas e ângulos de detecção mais amplos para garantir que os obstáculos não sejam perdidos por um feixe de sensoriamento estreito. Esse modelo em particular é um upgrade do popular HC-SRO4 com melhor precisão.

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Descrição do sensor de distância de ultrassom HC-SR05:

Os sensores ultrassônicos superam muitas das fraquezas dos sensores de IR, pois fornecem medição de distância, independentemente da iluminação de cor e obstáculos. Eles também fornecem distâncias mínimas mais baixas e ângulos de detecção mais amplos para garantir que os obstáculos não sejam perdidos por um feixe de sensoriamento estreito. Esse modelo em particular é um upgrade do popular HC-SRO4 com melhor precisão. Ele tem 5 pinos e pode ser usado no modo de gatilho/eco de 1 pino ou 2 pinos.

Recurso do sensor de distância de ultrassom HC-SR05:

  • Fonte de alimentação: 4.5-5.5 VDC
  • Corrente de energia: 10 a 40 mA
  • Formato do pino de ativação: pulso digital de 10'1'4s
  • Saída do Echo Pin: 0-Vcc
  • Formato Echo Pin: A saída é DIGITAL e diretamente proporcional ao intervalo. Veja nossa fórmula de conversão abaixo
  • Faixa de medição: 2cm a 4,5m
  • Resolução de medição: 0,3cm
  • Ângulo de medição: até 15 graus
  • Velocidade de medição: 40 Hz,
  • Conector : conector masculino padrão de 5 pinos que pode ser conectado diretamente a placas ou protoboard:
  • - 1: VCC
  • - 2: Trigonometria
  • - 3: Echo
  • - 4: FORA
  • - 5: GND
  • Tamanho: 45-21 mm

Instruções para o uso do sensor de distância de ultrassom HC-SR05:

Você pode encontrar uma biblioteca Arduino com o código no fórum Arduino. Envie um pulso de 10 de largura para o sensor no pino do gatilho. O sensor enviará automaticamente uma onda de 40 kHz. Comece a monitorar a saída do Echo Pin e:

  • Quando o Echo Pin ficar alto, inicie um temporizador.
  • Quando o Echo Pin for definido baixo, regisine o tempo decorrido do temporizador e use a seguinte fórmula de conversão:
  • Distância (em cm) (tempo decorrido * velocidade sonora (340 m/s)) / 100/2


Nota: Dividimos a distância por 2 porque o sensor retorna o tempo de ida e volta, o que dobra a medição de distância.

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