DM556 Controlador de motor passo-a-passo 5.6A 50V

• Anti-Resonância, proporciona um torque óptimo e cancela instabilidades de médio alcance.
• Tensão de alimentação até +50 VDC (recomenda-se que não exceda 45 V devido a "CEM de volta")
• Corrente de saída programável, 1,4 A a 5,6 A (DM556)
• Redução automática da corrente de marcha lenta (em modo de paragem) para reduzir o aquecimento do motor; função comutável (a taxa de redução pode ser definida por software)
• Tecnologia de auto-teste e auto-configuração de parâmetros do motor, fornece respostas óptimas com diferentes motores
• Frequência de entrada de impulsos até 200 kHz
• Entrada compatível com TTL e isolada opticamente
• Microstepping ajustável 1/128 (de 400 a 25600 pulsos por revolução)
• Resoluções programáveis de micros passos de passo completo a 25000 passos/rev.
• Adequado para motores de 2 e 4-fases
• Protecção contra sobretensão, sobre-corrente e erro de fase
• Aplicações:
• Adequado para uma vasta gama de motores passo-a-passo de tamanhos NEMA 17, 23 e 34 (42 x 42 mm a 86 x 86 mm).
• Pode ser utilizado em vários tipos de máquinas, tais como mesas X-Y, máquinas de gravação, máquinas de etiquetagem, cortadores a laser, dispositivos de recolha, etc.
• É especialmente adequado para aplicações onde são desejados baixos níveis de ruído, menor desenvolvimento de calor, alta velocidade e alta precisão.
• Suporta os modos PUL/DIR e CW/CCW
• O ruído motor extra-baixo oferece uma excelente tranquilidade.

Função de alfinete:

Sinal de pulso (PUL): Em modo de pulso único (pulso/direcção), esta entrada representa o sinal de pulso, cada borda a subir ou a descer activa (configurável por software); 3,3-24V quando PUL-HIGH, 0-0,5V quando PUL-LOW. No modo de duplo impulso (pulso/pulso) , esta entrada representa o pulso no sentido dos ponteiros do relógio (CW), activo tanto no alto como no baixo nível (configurável por software). Para uma resposta fiável, a largura do pulso deve ser superior a 2,5µs. 

Sinal DIR: No modo de impulso simples, este sinal tem níveis de baixa/alta tensão, representando duas direcções de rotação do motor; no modo de impulso duplo (configurável por software), este sinal é um impulso anti-horário (CCW), activo tanto no nível alto como no baixo (configurável por software). Para uma resposta de movimento fiável, o sinal DIR deve estar à frente do sinal PUL em pelo menos 5µs. 3,3-24V quando DIR-HIGH, 0-0,5V quando DIR-LOW. Note-se que o sentido de rotação está também relacionado com a correspondência de cabos do motor. Se a ligação de dois fios de uma bobina ao inversor for alterada, a direcção do movimento será invertida.

Sinal de activação (ENA): Este sinal é utilizado para activar/desactivar a unidade. Alto nível (NPN, PNP e sinal de controlo diferencial são invertidos, ou seja, baixo nível para habilitar.) para habilitar a unidade e baixo nível para desabilitar a unidade. Este sinal é normalmente deixado ENABLED: Este sinal é utilizado para activar/desactivar a unidade. Alto nível (NPN, PNP e sinal de controlo diferencial estão invertidos, ou seja, baixo nível para habilitar) para habilitar a unidade e baixo nível para desabilitar a unidade. Normalmente não se aplica (ENABLED).

+ V: Alimentação eléctrica, 24~50 VDC, incluindo flutuação de tensão e tensão EMF.

GND: Terra de fornecimento de energia

A+/A-: Fase motora A

B+/B-: Fase B do motor