TinkerKit Braccio Robot Arduino  - Brazo Robot 6 DOF
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TinkerKit Braccio Robot Arduino - Brazo Robot 6 DOF

T050000

El kit Tinkerkit Braccio Robot, es un brazo robot totalmente operativo y funcional, con 6 grados de libertad, controlado fácilmente a través de Arduino. Se puede ensamblar de diversas formas para utilizarlo en las aplicaciones que se requieran, como mover objetos, conectarle una cámara o un panel solar.

¡Descubre el potencial ilimitado de la robótica y la mecánica con BRACCIO!

Arduino
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T050000
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Descripción del Kit Arduino:

El kit Tinkerkit Braccio Robot, es un brazo robot totalmente operativo y funcional, con 6 grados de libertad, controlado fácilmente a través de Arduino. Se puede ensamblar de diversas formas para utilizarlo en las aplicaciones que se requieran, como mover objetos, conectarle una cámara o un panel solar.

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Características:

Alimentación

Se recomienda alimentar la placa a través de la conexión jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VCC a 4000 mA incluida en la caja.

Hay un regulador de voltaje a bordo para voltajes más altos que protegen el escudo Braccio.

*NOTA: La protección no funciona para el Arduino Yun si poner el puente entre Vin y 5V en el Brazo Robot Escudo V1  (mayor versión de los llamados escudo Braccio y tiene un interruptor de encendido en la parte superior de el Shield)

Contenido

  • Piezas de plástico x 21
  • Tornillos x 63
  • Arandela plana x 16
  • Tuerca hexagonal x 7
  • Resortes x 2
  • Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
  • Escudo compatible con Arduino x 1 
  • Fuente de alimentación 5V, 4A x 1
  • Destornillador Phillips x 1
  • Envoltura de protección de cable en espiral x 1

Características físicas

  • Peso: 792 g
  • Rango máximo de distancia operativa: 80 cm
  • Altura máxima: 52 cm
  • Ancho base: 14 cm
  • Ancho de la pinza: 90 mm
  • Longitud del cable: 40 cm
  • Capacidad de carga
  • Peso máximo a una distancia operativa de 32 cm: 150 g
  • Peso máximo en la configuración mínima de Braccio: 400 g

SpringRC SR431 - Servo de salida dual:

  • Señal de control: PWM analógico
  • Esfuerzo de torsión:
  • @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)
  • @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
  • Peso: 2,19 onzas (62,0 g)
  • Dimensiones: 1,65 × 0,81 × 1,56 pulgadas (42,0 × 20,5 × 39,5 mm)
  • Velocidad:
  • a 4,8 V: 0,20 segundos / 60 °
  • a 6,0 V: 0,18 segundos / 60 °
  • Soporte de rotación: Rodamientos duales
  • Material del engranaje: Metal
  • Rango de rotación: 180 °
  • tipo de conector: J (también conocido como Futaba)

SpringRC SR311:

  • Señal de control: PWM analógico
  • Esfuerzo de torsión:
  • @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm)
  • @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
  • Peso: 0,95 onzas (27,0 g)
  • Dimensiones: 1,23 × 0,65 × 1,13 pulgadas (31,3 × 16,5 × 28,6 mm)
  • Velocidad:
  • @ 4.8V: 0.14 seg / 60 °
  • @ 6.0V: 0.12 seg / 60 °
  • Soporte de rotación: Rodamientos duales
  • Material del engranaje: Metal
  • Rango de rotación: 180 °
  • tipo de conector: J (también conocido como Futaba)

Enlaces interesantes:

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