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Primero vamos a realizar el cableado del controlador digital PCA9685 con el módulo UNO, para lograrlo necesitamos los elementos siguientes :
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Si necesita más elementos y acceder a todas las descripciones técnicas de nuestros productos, conéctese a la página web de nuestra tienda Solectro Shop.
Utilizando la placa prototipo MB-102 sin soldar o directamente entre ambas placas, realice el cableado siguiente:
Luego vamos a realizar el cableado del controlador digital PCA9685 con cada uno de los seis servomotores del Robot Brazo Aluminio, necesitamos añadir los elementos siguientes :
Utilizando la placa prototipo MB-102 sin soldar o directamente, realice el cableado siguiente :
Es indispensable conectar juntos el GND de la fuente de alimentación y el GND del módulo UNO sino no podrá obtener el buen funcionamiento a través de la programación que va a seguir.
Por le que es de la fuente de alimentación externa 5V es muy importante que tenga al menos las características 4A - 20W porque cuando los servomotores del brazo se ponen en acción el consumo es muy importante.
El uso de un porta pilas no es posible y lo más adecuado es usar una fuente de poder variable o una fuente de alimentación DC 5V - 6A - 30W.
Fije la base del Robot Brazo Aluminio a una tabla de manera con 4 tornillos para que esté mantenido de manera estable.
En nuestro cableado hemos utilizado los canales 1 a 6 del controlador y no de 0 a 5 para simplificar la programación y que cada número de canal corresponda con cada número de servomotor.