Ejemplo de funcionamiento de un coche robot de 2 ruedas por Infrarrojo con el mando IR

0. Componentes y programación necesaria para el control del robot de 2 motores

Requeridos componentes:

Para realizar el robot con el control por mando IR necesitamos los elementos siguientes:
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I. Montaje del chasis Coche 2x Ruedas DIY

El chasis es muy sencillo de montar, necesitará soldar algunos cables y atornillar, por lo que necesitará de soldador y destornillador.

Siga cada uno de los pasos dados en la hoja adjunta incluida en el mini kit robot coche 2WD DIY para juntar todas las piezas, todo los tornillos que se necesitan ya se encuentran en un sobre.
En el chasis hay un hueco para poder incluir un interruptor permitiendo encender y apagar el mini robot coche 2 ruedas sin tener que sacar en cada vez las pilas.

Os dejamos un tutorial muy bien guiado de Robodacta: http://store.robodacta.mx/Material/KitRobotMovilArmado2WD.pdf

Si necesita más elementos y acceder a todas las descripciones técnicas de nuestros productos, conéctese a la página web de nuestra tienda Solectro Shop.

II. Cableado del controlador L298N con el módulo UNO

En primer lugar, antes de proceder al cableado piense en retirar los puentes eléctricos entre ENA/+5V y entre ENB/+5V.
El controlador de motores L298N presenta las siguientes conexiones:
Utilizando la placa prototipo 170 puntos sin soldar, realice el cableado siguiente :
Cableado%2Bm%25C3%25B3dulo%2BControlador%2Bde%2Bmotores%2BL298N%2BDoble%2BPuente%2BH.jpg

III. Cableado del controlador L298N con el porta pilas

Los motores piden una energía importante que puede dañar el módulo UNO si los alimentamos con la alimentación 5V de este.

Es indispensable disociar la parte control de la parte potencia y vamos a alimentar el módulo controlador L298N doble puente H por una fuente de 4 pilas tipo AA de 1.2V para tener un valor de alimentación de aproximadamente 5V.

Conservando el cableado que acabamos de realizar en la ultima parte, agregue el porta pila como en el cableado siguiente :


Cableado%2Bm%25C3%25B3dulo%2BControlador%2Bde%2Bmotores%2BL298N%2BDoble%2BPuente%2BH%2Bcon%2Bporta%2Bpilas.jpg



Es importante que todos los GND sean comunes entre el módulo UNO, el módulo controlador y el porta pilas para que todo el sistema tenga la misma referencia de voltaje.

IV. Cableado de los dos motores 6V DC RPM con reductor


Complete el cableado agregando los dos motores 6V DC RPM con reductor de la manera siguiente :

Cableado%2Bm%25C3%25B3dulo%2BControlador%2Bde%2Bmotores%2BL298N%2BDoble%2BPuente%2BH%2Bcon%2Bporta%2Bpilas%2By%2Bmotores.jpg

V. Montaje de nuestro sistema sobre el chasis coche 2 ruedas

Una vez montado lo anterior, cablee el receptor IR Infrarrojo VS1838 y el interruptor basculante 3A 250V On/Off de la manera siguiente:

Recuerda que puedes hacer puentes en la Protoboard para unir varias conexiones al mismo punto, por ejemplo, tierra o alimentación.

Tabla de conexiones

 

Pin Arduino UNO

Conexión

Pin de conexión

Color cable esquema

 

2

L298N

IN3

Naranja

 

3

L298N

IN4

Azul

 

4

L298N

IN2

Verde

 

5

L298N

ENB

Gris

Unir a +5V en protoboard

6

L298N

ENA

Amarillo

Unir a +5V en protoboard

7

L298N

IN1

Morado

 

10

VS1838

EN

Amarillo

 

5V

VS1838

VCC

Rojo

Unir a ENA + ENB

GND

VS1838

GND

Negro

Unir a todas las GND


Una vez realizado el montaje de nuestro sistema en el chasis coche 2 ruedas obtenemos el mini robot siguiente :

  
  
Vamos a proceder ahora a la programación del módulo UNO para que el mini robot coche 2WD pueda ejecutar los mandos siguientes por IR gracias a nuestro mando IR configurándolo de la manera siguiente :
  • Tecla 2 para que el robot avance,
  • Tecla 8 para que el robot retroceda,
  • Tecla 4 para que el robot gire a la izquierda,
  • Tecla 6 para que el robot gire a la derecha,
  • Tecla 5 para que el robot pare.

VI. Programación del módulo UNO y control de los dos motores y detección IR

En un archivo nuevo, escribamos el programa siguiente en la interfaz de programa Arduino.

Da clic para descargar el programa Arduino.

Para que el programa pueda compilar con éxito, se necesita absolutamente descargar las librerías Arduino LEANTEC_ControlMotor.h e IRremote.h, colocando sus carpetas a la dirección siguiente de su sistema :

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

Una vez que ha copiado el código en la interfaz, haga clic en Programa/Verificar/Compilar.

Debajo de su pantalla en la interfaz Arduino, hay una zona de mensaje del compilador en la cual se puede ver si el código ha sido redactado bien o si presenta errores.

Una vez compilado cargue el programa en el micro controlador ATMEGA328P-PU del módulo Uno R3, haciendo clic en Programa/Subir.

Ahora tenemos un mini robot coche 2 ruedas funcional y dirigible en las cuatro direcciones, manejable por Infrarrojo de la manera siguiente con el mando IR :

  • Tecla "2" para avanzar,
  • Tecla "8" para retroceder,
  • Tecla "4" para girar a la izquierda,
  • Tecla "6" para girar a la derecha,
  • Tecla "5" para parar.